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자동차 및 자율주행시스템 기능 안전성 국제표준 ISO 21448(SOTIF) 소개 배너
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ISO 21448 – SOTIF (Safety of the intended functionality)
자동차 E/E 시스템이 의도한 기능이 제대로 작동하지 않을 때 발생할 수 있는 잠재적 위험을 예방하고 완화하는 데 초점을 맞춘 안전 표준입니다. 이는 주로 시스템의 고장(Failure)이 아닌, 의도된 기능의 한계 또는 예상치 못한 오작동 상황, 사용자의 오용(Misuse)을 다룹니다.
SOTIF에서 다루는 위험한 행동
  • 기능이 환경을 올바르게 인식하지 못함
  • 센서 입력의 변화, 융합에 사용되는 휴리스틱, 다양한 환경 조건에 대한 기능, 시스템, 또는 알고리즘의 견고성 부족
  • 의사 결정 알고리즘과/또는 사람들의 상이한 기대치로 인해 발생하는 예기치 않은 행동
SOTIF 적용 대상
  • ISO 21448은 SOTIF를 달성하고 유지하는 데 필요한 설계, 검증 및 검증 방법뿐만 아니라 운영 단계에서 수행해야 할 활동에 대한 지침을 제공합니다.
  • ISO 21448은 안전을 위해 적절한 상황 인식이 필수적이며, 이러한 상황 인식이 복잡한 센서와 처리 알고리즘에서 파생되는 기능에 적용됩니다. 특히, 긴급 개입 시스템과 운전 자동화 레벨 1에서 5에 해당하는 시스템의 기능을 다룹니다.
  • 이 문서는 양산형 도로 차량에 설치된 하나 이상의 전기/전자(E/E) 시스템을 포함한 의도된 기능에 적용되며, 모페드(Moped)는 제외됩니다. 또한, 원격 사용자가 차량을 조작하거나 백오피스와의 통신이 차량의 의사 결정에 영향을 미쳐 안전 위험을 초래할 수 있는 경우도 이 문서의 적용 범위에 포함됩니다.

적용 대상



Source of hazardCause of hazardous events
Within scope of
System
E/E system faultsISO 26262 Series
Functional insufficienciesISO 21448
Incorrect and inadequate HMI design
(inappropriate user situational awareness)
ISO 21448, European Statements of Principles on human-machine interface
Functional insufficiencies of artificial intelligence-based algorithmsISO 21448

System technologies

예시) Eye damage from the beam of a lidar

Specific standards

예시) IEC 60825

External
Factor

Reasonably foreseeable misuse by the user or by other road-participants

ISO 21448

ISO 26262 Series

Attack exploiting vehicle security vulnerabilitiesISO/SAE 21434
Impact from active infrastructure and/or vehicle to vehicle communication, and external system

ISO 21448

ISO 20077; ISO 26262 Series; IEC 61508 Series

Impact from vehicle surroundings

ISO 21448; ISO 26262, ISO 7637-2; ISO 7537-3

ISO 11452-2, ISO 11452-4, ISO 10605

SOTIF의 프로세스 활동
  • 설계(5절)에서 시작되는 SOTIF 활동은 설계의 검증 및 V&V 검증 단계를 거쳐 운영 단계(12절)로 가는 일련의 프로세스 활동을 제공합니다.
ISO 21448 SOTIF 프로세스 흐름도: 위험요소 식별부터 SOTIF 달성 평가까지
SOTIF의 궁극적인 목표
  • SOTIF의 최종 목표는 Area 2 및 Area 3에 존재하는 잠재적 위험 행동을 평가하고 이러한 시나리오에 대해 발생할 수 있는 위험을 감소시켜 허용 기준 이하로 수행하는 것입니다.
  • Area 2 및 Area 3의 영역을 감소시켜 Area 1과 Area 4로 만드는 과정이 SOTIF의 릴리즈에 대한 목표입니다.
ISO 21448 SOTIF 시나리오 분류(Area 1~4: Known/Unknown × Hazardous/Not Hazardous) 발전 다이어그램

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